La Misión Permanente de Colombia ante la Organización de los Estados Americanos comenzó sus actividades en mayo de 1948, una vez creada la OEA el 30 de abril de dicho año como resultado de la IX Conferencia Internacional Americana que tuvo lugar en Bogotá.
Desde 1948 hasta el momento actual la Misión ha tenido 22 Embajadores:
La sede la Misión es compartida con los señores Agregados Militares ante la Junta Interamericana de Defensa.